力士乐VT-SR1电气放大器使用带双极晶体管的反向脉冲输出级运行。此输出级的输出可以通过一个使能电路(继电器 K2)打开和关闭。通过亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳线 J12 和 J13 将所有继电器的开关电压设置为 0 V 或 +UB(设置为 +UB 时工作)。 输出级由一个连接有震荡信号发生器的 I 控制器组成。使用 R7 来设置震荡信号的振幅。PD 控制器用于控制先导级(控制值电流)。实际值电流反馈同时通过仪器显示在前面板上。振荡器/解调器用于确定阀芯位置。它被设计为插入式板卡。其参数与相应的阀类型相匹配。 控制值位置和实际值位置将馈送到 PD 控制器。D 组件仅影响实际值(速率反馈)。可以通过 R3("NP")在前面板上设置零电位。 必需的对称工作电压 ±UB 受反向极性保护。如果该板卡不包括用于给闭环控制器和位置传感器电子元件供电的电压控制器,则必须另外提供稳定的辅助电压 ±UM。该辅助电压连接受反向极性保护的zui大电流为 1 A。 Rexroth伺服放大器可选配带可选择 PI 组件的 PID 控制器(D 组件仅影响实际值信号)和带零电位二通开关的备用继电器。使用此控制器时,可附加另一个闭环控制电路(例如,用于闭环驱动控制)。P 和 D 组件可在前板上设置。控制器的转换状态通过 LED "H1" 显示,而继电器的转换状态由 LED "H3" 显示(继电器关闭时,LED 将亮起)。该 PID 控制器根据客户规格进行设置,因此必须在订单中以明文形式进行说明。交付时这些放大器已分配有特殊类型代码。备用继电器zui高可加载到 28 V 和 2 A。 与伺服阀配套使用的力士乐VT-SR1电气放大器的订货型号有:VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1 配套的板卡插槽: – 类型 VT 3002-2X/32,请参阅 RC 29928 不带电源的单一板卡插槽 配套的电源: – 类型 VT-NE31-1X,请参阅 RC 29929 紧凑型电源设备 115/230 VAC → ±24 VDC,7 VA 可选附件: – 带控制器切换功能的 PID 控制器 1) – 带零电位二通触点的继电器(28 V / 2 A) – 用于控制器和位置传感器电子元件的 ±15 V 电压控制器 1)D 组件仅作用于实际值(速率反馈)。 力士乐VT-SR1电气放大器的注意事项: – 放大器板卡只能在断电情况下进行插拔! – 只能使用带镀金触点的继电器(小电压,小电流)切换控制值信号! – 只能使用载荷能力约为 40 V,50 mA 的触点切换板卡继电器(启用,控制器切换,备用)。 – 始终屏蔽控制和实际值电缆;使屏蔽的一端保持打开状态,板卡侧接地(⊥)! – 切勿在电源电缆附近铺设信号电缆! – 建议: 1. 请同时屏蔽线圈电缆(将一端连接到 ⊥)! 2. 长度不超过 50 m 时,请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。可应要求提供更长的长度! 注意: 切勿将通过阀门电子元件获得的电气信号(例如实际值)用于关闭机器安全功能!(这是为了符合欧洲标准"流体技术系统和组件的安全要求 - 液压",prEN 982 的规定。) |